中国空间站机械臂有多牛？抓住飞船大挪移，拆太阳帆板指日可待！

目前，中国空间站的机械臂完成了一项重大试验，机械臂自动抓住天舟二号货运飞船，成功进行了转位试验。那么，这项任务的意义有多重大？我国空间站的机械臂又有多强大？“机械臂剪断人造卫星的太阳能帆板”这一科幻桥段能否实现呢？

在神舟十二号航天员执行我国空间站的首次载人飞行任务之前，天舟二号货运飞船先带着大量的物资飞往太空，自动与天和核心舱前向端口完成对接。完成“送货”任务的天舟二号并没有被撤离，而是被用于非常重要的试验。

在这次试验中，天和核心舱机械臂的一端对接到天舟二号上的目标适配器，完成了捕获。之后，天舟二号与空间站分离。机械臂开始转动，拖动数吨重的天舟二号进行平面转位，转动了一定角度。接着，机械臂又把天舟二号转回来，重新与空间站完成对接。

在机械臂自动完成舱段转位试验之后，航天员还会手动操控机械臂，进行舱段转位试验。这与此前飞船的交会对接一样，既要有自动对接技术，又要有手动对接任务，这样可以更好地应对未知状况。

此次机械臂成功自动转位天舟二号，完成了一系列的精准操控，为之后的空间站建造奠定了坚实的基础。那么，为什么我国的空间站建造要用到舱段转位技术呢？

我国的空间站尚未建造完成，目前只有天和核心舱在太空中运行。在2022年，我国还将陆续发射问天、梦天两段实验舱，与核心舱进行对接，组成T字型结构，建成中国空间站的基本构型。

问天实验舱进入太空后，将会进入与核心舱相同的轨道，并追赶上核心舱，然后与核心舱的前向对接口进行对接。由于前向对接口只有一个，在梦天实验舱到来之前，空出前向对接口，并且为了组成T字型结构，需要对问天实验舱进行转移。

到时，核心舱的机械臂会捕获问天实验舱，然后将其进行平面转移，与侧面的径向对接口进行对接。核心舱的前向对接口就能空出来，随后到来的梦天实验舱能与之进行对接。同样地，梦天实验舱也会被机械臂转移到径向对接口。通过强大的机械臂，就能在轨完成空间站的建造。

我国空间站的机械臂可谓是集成一系列高精尖技术的高端航天装备，它自身的重量约0.74吨，但它的“臂力”高达25吨。即便问天、梦天每段实验舱都是重达20吨，机械臂也能轻松完成空间大挪移。

除了转移舱段之外，机械臂也能用于转移航天员。机械臂拥有7个自由度，可以完成一系列复杂而又精准的转移任务。在出舱时，如果航天员要到比较远的地方开展任务，可以让航天员固定在机械臂的一端，由机械臂把航天员转移过去。

虽然机械臂的长度有限，但它不是被完全固定住的。机械臂的两端都经过了特别设计，可以实现头尾互换，在空间站的外表面前后爬行，这样机械臂就能移动到空间站的各个地方开展作业。

有了这样强大的机械臂，以后太空飞船与空间站伴飞的时候，机械臂就能将其捕获过来，然后再进行对接。未来，我国将会发射巡天空间望远镜（CSST），它将与我国空间站共轨飞行。在需要的时候，空间站的机械臂可以捕获这架望远镜，航天员出舱进行维修和升级，例如，拆掉旧的太阳能帆板，换上新的，这都不是没有可能。